奇器图说，是由德国传教士邓玉函（Johann Terrenz, 1576～1630）口译、王徵（1571～1644）笔述绘图，发行于1627年。该书是第一部系统地以中文介绍西方机械的专著。全书共分四卷。第一卷为绪论，介绍力学的基本知识和原理，并分别讨论了地心引力、各种几何图形的重心、各种物体的比重等，阿基米德浮力原理也首次被介绍给中国；第二卷为器解，讲述了各种简单机械的原理，如天平、杠杆、滑轮、
