一七八○年,为了祝贺清朝乾隆皇帝的七十大寿,朝鲜文学家朴趾源(一七三七至一八○五年)跟随使节团来到中国。回到朝鲜后,他记录了从鸭绿江经辽宁到北京到热河,历经三十余站,两千多里路的行程,是为《热河日记》。全书用通畅优美的汉字写成,以日记、随笔、政论等多种体裁,按照时间顺序记录了与各界人士的交流,描绘了当时中国社会、生活各个层面的风貌。