中国封建社会的监察制度，至唐代已经趋于成熟，并进入定型阶段。唐代中央政府的监察机构称御史台，它是由秦汉时御史府发展而来的。唐高祖武德初设置御史台，唐高宗龙朔二年（六六二）改御史台为宪台。咸亨元年（六七○）十月复称御史台。武后文明元年《六八四》改称肃政台，同年又分左右台。中宗神龙元年（七○五）二月改左右肃政台为左右御史台。睿宗太极元年（七二）二月废右台，先天二年（七一三）九月复置，同年十月又废右台
