经曰：远征迷途，南北不分，当以北辰为正。

正月，昏参中、朝尾中。

二月，昏弧中、朝建星中。

三月，昏七星中、朝牵牛中。四月，昏翼中、朝婺女中。

五月，昏亢中、朝危中。

六月，昏心中、朝奎中。

七月，昏建中、朝毕中。

八月，昏牵牛中、朝觜中。

九月，昏虚中、朝柳中。

十月，昏危中、朝七星中。

十一月，昏东壁中、朝轸中。十二月，昏娄中、朝氐中。

其阴雪，则用老马引前。昔齐桓公伐孤竹，值雪迷道，驱老马寻途，不迷。