本书为一集刊，共收明代「使琉球录」三种，故名。这三种「使录」的作者、版本是：（一）陈侃、高澄撰「使琉球录」不分卷，嘉靖间原刊本，国立北平图书馆影印；（二）萧崇业、谢杰撰「使球录」二卷（附「皇华唱和诗」一卷），万历间原刊本；（三）夏子阳、王士祯撰「使琉球录」二卷，钞本（现藏国立中央图书馆）。按明代历遣使臣册封琉球中山王，自洪熙元年内监柴山往封尚巴志以后，正统八年，正使给事中俞忭、副使行人刘逊往封尚忠；十三年，正使给事中陈传、副使行人万祥往封尚思达；景泰三年，正使给事中陈谟、副使行人董守宏往封尚金福；七年，正使给事中李秉彝、副使行人刘俭往封尚泰久；天顺七年，正使给事中潘荣、副使行人蔡哲往封尚德；成化八年，正使给事中官荣、副使行人韩文往封尚圆；十五年，正使给事中董旻、副使行人司副张祥往封尚真；嘉靖十三年，正使给事中陈侃、副使行人高澄往封尚清；四十年，正使给事中郭汝霖、副使行人李际春往封尚元；万历七年，正使给事中萧崇业、副使行人谢杰往封尚永；三十四年，正使给事中夏子阳、副使行人王士祯往封尚宁；崇祯六年，正使给事中杜三策、副使行人杨抡往封尚丰。在历遣封使中，嘉靖十三年陈侃、高澄首上「使琉球录」，其后郭汝霖、萧崇业、夏子阳等诸使均踵事之（杜三策虽未自撰「使录」，其从客胡靖撰有「记录」——见周煌「琉球国志略」）。惜「郭录」未见传本，今仅得本书所收三种；所幸萧、夏二录对于前录均有转载，「郭录」仍可约略砚之。

琉球在地理上，与台湾隔水为邻；明代以前各种载籍上所见琉球，究指今日之琉球抑为今日之台湾，争论不已。「文丛」尝辑印「流求与鸡笼山」一种（列于第一九六种），汇集多种有关琉球与台湾的记载，备供参研。今集上述「使录」三种，由于封使亲临其境，闻见所及，有裨考镜。夷考琉球入贡、请封始于明初，贡道由闽以达京师；历遣封使航海，亦由闽启行。不论封贡，俱以台湾北部海面鸡笼屿、彭佳屿（「使录」称平嘉山或彭佳山）、钓鱼屿等为往返所经指针；当时对于海上情形，不能谓非熟悉。但远隔数千里的琉球已早与交通，而近在咫尺的台湾反至后来始得其真象？这是一个值得研究的问题。

本书所有三种「使录」体例相仿，大致后录本诸前录而增益。今集刊一书，凡重见篇什量予删割，而以存目加注表示之。至「夏录」所附前使陈侃、郭汝霖、萧崇业以及琉球国王等题奏既分见陈、萧两录，今并案题亦略去。此外，「萧录」原刊本（中央图书馆藏）间有脱页，一时又无他本可资校补；除分加夹注说明外，用提一笔，以志「不足」之感。（吴幅员）