史称援娴于进对，尤善述前世行事，每言及三辅长者（胡三省《通鉴》注：长者谓诸贵戚），下至闾里少年，皆可观听。自皇太子诸王侍闻者，莫不属耳忘倦。至于识远心朗，知人善鉴，则尤千古一人而已。
出伐匈奴时，黄门郎梁松、窦固送之。援谓二子曰：“凡人为贵，当可使贱。如卿等欲不可复贱，居高坚自持，勉思鄙言。”松后果以贵满致灾。
援次兄余之子，曰严曰敦，并喜讥议，而通轻侠客。援在交趾，特遗书诫之曰：
“吾欲汝曹闻人过失，如闻父母之名：耳可得闻，口不可得言也。好议论人长短，妄是非正法（谓讥刺时政也），此吾所大恶也。宁死不愿闻子孙有此行也。汝曹知吾恶之甚矣，所以复言者，施衿结褵，申父母之戒，（诗云：亲结其褵。《毛注》云：褵注曰，即今之香缨也）欲使汝曹不忘之耳。龙伯高敦厚周慎，口无择言，谦约节俭，廉公有威。吾爱之重之，愿汝曹效之。杜季良豪侠好义，忧人之忧，乐人之乐，清浊无所失（轻重合宜），父丧致客，数郡毕至。吾爱之重之，不愿汝曹效也。效伯高不得，犹为谨敕之士，所谓刻鹄不成，尚类骛者也（鹜鸭也）；效季良不得，陷为天下轻薄子，所谓画虎不成，反类狗者也。讫今季良尚未可知，郡将下车辄切齿，州郡以为言。吾常为寒心，是以不愿子孙效也。”
季良名保，京兆人，时为越骑司马。保仇人上书讼保：“为行浮薄，乱群惑众。伏波将军万里还书，以诫兄子。而梁松、窦固以之交结，将扇其轻伪，败乱诸夏。”书奏，诏免保官，而松固亦被责。伯高，名述，亦京兆人，为山都长（山都，县名，属南阳郡），由此擢拜零陵太守。
援兄子婿王磐（字子石），王莽从兄平阿侯仁之子也。莽败，磐拥赀，居故国，为人尚气节而爱士好施，有名江淮间。后游京师，与卫尉阴兴、大司空朱浮、齐王章，共相友善。援谓姊子曹训曰：“王氏废姓也，子石当屏居自守，而反游京师长者，用气自行，多所陵折，其败必也。”后岁余，磐果与司隶校尉苏邺、丁鸿，事相连，坐死洛阳狱。
磐子肃复出入北宫及王侯邸第，援谓司马吕种曰：“建武之元，名为天下重开，自今以往，海内日当安耳。但忧国家诸子并壮，而旧防未立（旧防诸侯王子不许交通宾客）。若多通宾客，则大狱起矣。卿曹戒慎之。”及郭后薨，有上书者，以为肃等受诛之家客，因事生乱，虑致贯高任章之变（《汉书》张敖为赵王，其相贯高。以高祖不礼赵王，故耻之，置人壁中，欲害高祖。又任章父宣，霍氏女婿，坐谋反诛。宣帝祠昭帝庙，章乃玄服夜入庙待帝至，欲为逆，发觉伏诛）。帝怒，乃下郡县收捕诸王宾客，更相牵引，死者以千数。吕种亦豫其祸，临命叹曰：“马将军真神人也。”
援之先见，大率类此。见爵位而无实者，笑曰：“刀不应齿，士不闻耳，何足畜乎？”有奇异于众者，虽在少贱，必异待之（本袁宏纪）。顾亦以是招忌，故范蔚宗谓: “援戒人之祸智矣，而不能自免于谗隙。岂功名之际，理固然乎（居功名之地，谗搆易兴，而能免之者少矣）？夫利不在身，以之谋事则智；虑不私己，以之断义必厉。诚能回观物之智，而为反身之察。若施之于人则能恕，自鉴其情亦明矣。”（见人之谓智，自见之谓明，以自见之明，为见人之用，其于物理岂不通乎）范氏此言，虽非定论，要可为涉世者之明鉴也。
【批评】
明王祎《王忠文公集》卷十三《有书代祀马援颂后》云：初王君廉使安南，奉上旨，就赍白金若干两，具牲牢代祀马援于横州之乌蛮滩。至则睹其庙貌颓坏，因斥余金，俾有司缮修之。洪武四年，上御大本堂，廉因奏对之顷，具言修援庙事。上曰：“援当时杀戮群蛮过当，故蛮俗今犹不供其祀耳。为之修庙良是也。”按：援在交趾，杀戮过当，史无明文，不知明祖何据。
史书中记载说马援善与人对答，特别是讲述前世的故事。每次讲故事，无论讲到三辅显贵（胡三省在《资治通鉴》中注释：长者指的是贵族和皇族亲戚），还是乡里的少年，都值得一听。从皇太子到诸王的侍从们，听到他讲故事，没有不竖起耳朵听而忘记了疲倦的。至于马援学识广博，内心旷达，知人论事，善于借鉴，实在是千古才出一位的英才。
马援出使讨伐匈奴时，黄门郎梁松、窦固为他送行。马援对他们两个人说：“当人变得显贵时，就应当看低自己。你们俩却不再谦虚，自居高位骄傲不已。希望你们多想想我这个鄙人说的话。”梁松后来果然因此而招致灾祸。
马援二哥的两个儿子，叫马严和马敦，他们都喜欢讥讽议论别人的事，而且爱与侠士结交。马援在交趾时，专门写信告诫他们，说：
“我希望你们听到别人的过失，就应该像听见了父母的名字一样：耳朵可以听，但嘴中不可议论。喜欢议论别人的长处和短处，胡乱评论朝廷的法度（指讥讽时政），这些都是我深恶痛绝的。我宁可死，也不希望自己的子孙有这种行为。你们知道我非常厌恶这种行径，这是我一再强调的原因。就像女儿在出嫁前，父母一再告诫一样（《诗经·豳风·东山》说：娘为女儿结佩巾。《毛诗》注：褵注，就是现在的香缨），我希望你们不要忘记啊。龙伯高这个人敦厚诚实，说的话没有什么可以让人指责的，谦约节俭，又不失威严。我爱护他，敬重他，希望你们向他学习。杜季良这个人是个豪侠，很有正义感，把别人的忧愁作为自己的忧愁，把别人的快乐作为自己的快乐，无论好人坏人都结交（轻重都合宜）。他的父亲去世时，来了很多人。我爱护他，敬重他，但不希望你们向他学习。（因为）学习龙伯高不成功，还可以成为谨慎谦虚的人，正所谓雕刻鸿鹄不成，尚且像一只鹜（即鹜鸭）。一旦你们学习杜季良不成功，那就成了纨绔子弟，就是‘画虎不像反像犬了’。到现今杜季良还不知晓，郡里的将领们到任就对他咬牙切齿，州郡内的百姓对他的意见很大。我时常替他寒心，这就是我不希望子孙向他学习的原因。”
杜季良，名保，京兆人，当时是越骑司马。杜季良的仇人上书告他：“行为轻薄，乱群惑众。伏波将军从万里外写信回来，训诫侄子不要学他。但是梁松、窦固还跟他们交往，想要煽动他轻佻的行为，败乱我华夏。”书奏了上去，皇帝免去杜季良的官职，梁松也遭到责备。龙伯高，名述，也是京兆人，当时山都县令（山都，县城名，属于南阳郡），因此被提升为零陵太守。
马援侄子的女婿王磐（字子石），是王莽的哥哥平阿侯王仁之子。王莽失败时，王磐手上资金充裕，他住在故乡，为人处世很有气节，又珍惜士人英才，乐于施舍，在江淮一带很有名声。后来他游历京城，跟他关系好的有卫尉阴兴、大司空朱浮、齐王刘章。马援对他外甥马曹说：“王姓是败落之家，王磐本应深居自保，可他反而与京城显贵交往，又意气用事，得罪了很多人，他必遭祸事。”一年后，王磐果然和司隶校尉苏邺、丁鸿一道，犯罪牵连死在了洛阳监狱中。
王磐的儿子王肃却再次出入于北宫和王侯府第之中。马援对司马吕种说：“建武开国，重建天下，从今以后，海内本应当日益安定。我只是忧虑皇子们同时长大，而旧有的禁令未能恢复实施（旧时制度：诸侯、皇子不允许结交门客）。如果他们广纳宾客，那么可能就会有人犯重大的篡权谋反罪。你们要警戒小心！”到郭后死后，有人上书控告王肃等都是受诛的家室，宾客们因事生乱，恐怕将导致像以前贯高、任章一样的叛乱（班固《汉书》记载：张敖是赵王，丞相贯高。因为高祖不礼遇赵王，他感到耻辱，把军队藏在墙中，想要谋害高祖。任章的父亲任宣，是霍氏的女婿，因为谋反罪牵连被诛。宣帝在昭帝庙祭祀时，任章穿着黑衣服连夜潜入庙中，等待皇帝的到来，想要逆反弑君，被察觉后遭到诛杀）。皇帝得知大怒，于是下令郡县逮捕各个皇子们的门客，案件相互牵连，判死刑的有几千人。吕种也预感到了此祸，他在处决前叹息道：“马将军真是神人啊！”
马援的先见，大多如此。那些光有爵位没有真才实学的人，他笑着评价说：“俸禄与年龄不相称，士人不曾听闻，有什么好的地方吗？”碰不同寻常的人，虽然地位较低，但是遇到了必定会另眼相待（据袁宏的《后汉纪》）。但马援也因此遭到嫉妒，所以范晔在《后汉书》中点评：“马援告诫他人远离福祸是明智的，但他却不能自免于谗言。难道一个人在他功名盛大之时，就一定会这样吗？（拥有功名的时候，容易遭谗，而能自免的很少。）如利不关己，为人谋事就会明智；考虑事情不偏私，决断必定会公正。如真正能把考察外界事物的智慧，反过来用到自己身上，这样对人就能宽恕，自己鉴别事情也就明智了。”（知人者智，自知者明。把认识自己的这种“明智”用于认识他人，在道理上难道不通吗？）范晔这一番话，虽说不是盖棺定论，但也值得初入仕途的人借鉴。
【评论】
明代王祎撰在《王忠文公集》第十三卷《有书代祀马援颂后》中写道：当初王君廉出使安南时，奉皇上的旨意，带着白银若干两，以及祭祀用的牲畜，去横州的乌蛮滩祭祀马援。他到了那里，看到马援庙宇已坍塌毁坏，因此用部分剩下的白银，命令当地政府修缮马援庙。洪武四年（1371年），明太祖上朝大本堂，王君廉在圣上质问群臣问题时，具体说明了修缮马援庙一事。皇帝说：“当时马援杀戮蛮族过于残忍，所以至今蛮人都不供奉他。为他修缮庙宇是对的。”据考察，马援在交趾，杀戮过当，在历史上没有明文记载，不知道明太祖所说依据是什么。
