雷出地奋，豫；先王以作乐崇德，殷荐之上帝，以配祖考。
初六鸣豫，志穷凶也。不终日贞吉，以中正也。盱豫有悔，位不当也。由豫大有得，志大行也。六五贞疾，乘刚也。恒不死，中未亡也。冥豫在上，何可长也？
《豫卦》的卦象为坤（地）下震（雷）上，为地上响雷之表象。雷在地上轰鸣，使大地振奋起来，这就是大自然愉快高兴的表现。上古圣明的君主，根据大自然欢乐愉快时雷鸣地震的情景创造了音乐，并用音乐来崇尚推广伟大的功德。他们以盛大隆重的仪礼，把音乐献给天帝，并用它来祭祀自己的祖先。
《豫卦》的第一位（初六），“自鸣得意，高兴过了头“，说明它没有雄心壮志，志向容易满足。一满足，就得意忘形，结果必遭凶险。“还不到一天时间，就明白了愉快欢乐的深刻道理，能守正必获吉祥”，这是因为能居中守正，在欢乐中既不过分，也不会不满足，因而获得吉祥。“用谄媚奉承、暗送秋波的手段取悦于上司，以求得自己欢乐，这势必导致悔恨”，这是由于六三爻所处位置不正的缘故。“人们由于得到欢乐愉快，大有所获”，表明九四爻的阳刚之志，可以放手实现。《豫卦》的第五爻位（六五）指出，“国中出现了不少弊病”，但有刚强之臣辅佐，“仍能长时间地支持下去而不致灭亡”，这是因为它居中，只要保持中庸，就会长时间地坚持下去而不致于灭亡。“已处在天昏地暗的局面之中，但却执迷不悟，仍沈溺于寻欢作乐之中”，并高高在上，不察下情，这样的欢乐愉快怎能长久地保持呢？
