爰清子至命篇，南宋道士王庆升撰。二卷，收入《正统道藏》太玄部。编首有淳祐己酉年（1249）作者自序，声称依至人所授金丹口诀，撰成此书。全书分为四篇：第一《至命篇》，引述张伯端《悟真篇》诗数首，解释内丹安炉立鼎、火候法度、野战守城、沐浴脱胎之节次。并附先后天四象图、安炉立鼎图、排符进火图、九转成功图等图像。 第二《入道诗》，为七绝诗十九首。咏叹「浮世功名水一沤，数来谁得百年留」，劝人寻求真道。并斥责自命清虚之士及执著采阴旁门之小人。 第三《注沁园春》，对吕洞宾《沁园春》词逐句作注。谓孝、悌、忠、恕、神、智、礼、义、仁、信为十善业。可见南宗之伦理观念。 第四《注北斗真形咒》，文句甚短。谓真形为心神，静为性而动为情，虽圣贤异类，此心神不明不灭，故为真。

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