刘亮是中山人，本名道德。

祖父..连，曾任魏国蔚州刺史。

父亲持真，任镇远将军、领民酋长。

魏大统年间，以刘亮立有大功，追赠持真为车骑大将军、仪同三司、恒州刺史。

刘亮年少时卓越豪迈，有计谋策略，面貌英俊，体态魁梧，让人害怕。

普泰初年，以都督身份跟从贺拔岳西征，解岐州之围，攻打侯伏侯元进、万俟道洛、万俟丑奴、宿勤明达及各路贼众，刘亮常常率先冲锋。

以战功授大都督，封爵广兴县子，食邑五百户。

侯莫陈悦害死贺拔岳以后，刘亮与诸将策划拥戴太祖。

平定侯莫陈悦后，其党徒豳州刺史孙定儿仍盘据州城不愿归降，泾、秦、灵等州与孙定儿互相呼应，聚众数万，推举孙定儿为首领，抗拒义军。

太祖命令刘亮袭击。

孙定儿认为刘亮兵马相距还远，没有戒备。

刘亮率二十名骑兵，预先在城边高岭上竖起大旗，立即驰入城中。

孙定儿正在举行盛大宴会，突然看见刘亮到来，众人都大吃一惊，手足无措。

刘亮挥刀斩杀孙定儿，高悬其首级，向贼党发布命令。

又遥指城外大旗，命令两名骑兵道：“出城追赶大军！”贼党大为恐惧，迅速降服。

各州群贼也都归降。

太祖设置十二军时，从诸将中挑选领军之人，令刘亮率领其中一军。

每次征讨，他常常同怡峰担任骑兵将领。

魏孝武帝西迁时，以迎接帝王之功，被任命为使持节、右光禄大夫、左大都督、南秦州刺史。

大统元年(535)，以收复潼关之功，升任车骑大将军、仪同三司，改封饶阳县伯，食邑五百户。

不久，加侍中衔。

参与活捉窦泰、收复弘农、攻克沙苑诸战，刘亮奋勇作战，每次都立下战功。

升任开府仪同三司、大都督，晋封长广郡公，食邑增至二千户。

因母亲去世而辞去职务，在守孝期间哀伤过度，身体消瘦。

太祖赞叹他性情淳厚，常常关心他。

不久起复原来的官职。

刘亮以勇敢出名，为当时的名将，还多次陈述计谋，大多合乎正确的决策。

太祖对他说：“你文武双全，是我的诸葛亮啊！”于是赐名为“亮”，并赐姓侯莫陈氏。

大统十年(544)，出任东雍州刺史，为政清廉宁静，百姓安宁。

在职三年，去世于州城，当年四十岁。

灵柩运回京师，太祖亲临吊唁，哭着对人说：“我失去了得力大臣，何处再觅亲信之人！”命令鸿胪卿监护丧事。

追赠太尉，谥号“襄”，配祭太祖庙庭。

儿子刘昶，娶太祖之女西河长公主。

大象年间，官至柱国、秦灵二州总管。

以父亲之功，封为彭国公，食邑五千户。

刘昶之弟刘靖，任天水郡守。

刘靖之弟刘恭，任开府仪同三司，封饶阳县伯。

刘恭之弟刘干，官至上仪同三司，封褒中侯。