朱长生及于提，都是代州人。高祖时，朝廷命朱长生为员外散骑常侍，与于提一起出使高车。到了高车国朝廷上，高车主阿伏至罗要求朱长生等人下拜，长生一口拒绝：“我们是天子使者，怎么会给下土诸侯下拜？”阿伏至罗于是不以使节礼节待他。朱长生拿出带来的金银宝器献上，至罗接受礼物之后，长生说：“你作为内附的臣子，就应尽到臣子礼节，怎么说再拜而实际上却不拜！”喊他出大帐，令他当众叩拜。阿伏至罗丢尽脸面，勃然大怒说：“大帐之中为什么不叫我拜，而让我当众出丑？”夺去朱长生等人所献的财物，把人囚在丛石之中，用刀威胁说：“你若做了我的臣子就能活命，如果不降，杀掉！”朱长生与于提怒目圆睁，厉声谴责说：“哪有天子的使者拜你蛮夷的，我宁为魏鬼，不做你臣！”至罗更加愤怒，断了他们的饮食。跟随前去的三十多人受不了，都投降了，至罗于是给他们送去肉食，只有长生与于提不从，便被各自送到他处去了。过了三年，他们才回来。高祖因朱长生等人守使臣之节远同汉代苏武，十分赞许他们，拜授朱长生河内太守，于提陇西太守，都赐给五等男的爵位。随从都被任命为令长之类官职。