全一卷。东晋竺昙无兰译。今收于大正藏第一册。记佛陀说生、老、病、死、王法、牢狱等五天使及地狱之苦状。本经相当于中阿含六十四经天使经、巴利中部一三○经等。又相似之经典，有阎罗王五天使者经、增一阿含善聚品之第四经及巴利增支部三·三五经等。

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