1．伐楚之计
公元前六五七年冬天，楚国讨伐郑国。郑国派特使星夜到齐国告急求救。
齐桓公急忙请管仲进殿商议。
桓公道：“郑伯派使者告急求救，寡人意欲前往，仲父之意如何？”
管仲道：“楚国是齐国的劲敌，也是中原各国的威胁，其狼子野心是要图霸中原。郑国是中原防御楚国的前哨，不能不救。不过，楚国这些年任用令尹（相国）治理国家，很有章法，国力颇强。楚成王意与主公一比高低。因此，必须讨伐降服它，楚国降服了，郑国的事情也就解决了。”
桓公道：“楚国兵强马壮，又有汉水险要屏障，伐楚有必胜的把握吗？”
管仲道：“主公这些年来，救燕存鲁，城邢封卫，天下百姓深感主公的恩德，各路诸侯敬服主公的大义，如果联合诸侯讨伐楚国，没有不服从命令的。”
桓公不无担心地说：“伐楚路途遥远，大军未到，楚国已有充分的时间准备。这一仗如果打不赢，寡人怎么向各路诸侯交待？”
管仲笑道：“主公还记得蔡姬吗？”
桓公一怔，恨恨连声道：“这个蔡侯，寡人非亲手杀了他不可！”
原来，蔡姬因荡舟将桓公颠入水中，桓公怒气之下，将蔡姬逐回蔡国。蔡穆公一怒之下，逼追蔡姬嫁给了楚成王。
管仲道：“这次伐楚要出其不意。蔡国与楚国接壤，大军以讨伐蔡国为名，一旦得手，立即向楚国发动进攻，可大获全胜。”
桓公道：“好！还有一个有利条件，江国和黄国过去一向听楚国调遣，前天派使者来讨近乎，想与齐结盟，正好作为伐楚的内应。”
管仲想了想，说：“江国和黄国是楚国的邻国，如果加盟齐国，楚国必然愤恨，很可能要讨伐他们。他们肯定不是楚国的对手，必然到齐国求救。要救，则道路太远，不等齐军赶到，就已亡国；如果不救，则丧失了同盟的大义。臣以为不结盟为好，可告诉使者，他们的心意主公收下就是了。”
桓公思考了一阵子，说道：“仲父说的也是。不过，使者提到舒国助楚为虐，依仗楚国势力，屡屡侵犯邻国，不可不讨。”
管仲道：“舒国是楚国的爪牙，主公可给徐国国君写一封密信，让徐国偷袭舒国，可作为伐楚的桥头堡。江、黄二君，各守本界，听候调遣。”
桓公又道：“那郑国怎么办？”
管仲道：“告诉郑国，全力防守，齐国大军已经出发，很快就到。等大军一到，郑伯要率军到上蔡会合，共同进攻蔡国。这样，郑国军心、民心安定，士气高扬，一定能顶住楚国的进攻。”
桓公道：“仲父可立即修书，邀请宋、鲁、陈、卫、曹、许各君，定于明年春正月元旦出兵，到上蔡聚齐，名为讨蔡，实为伐楚！”
2．兵临城下
公元前六五六年春正月元旦，齐桓公命管仲为大将，率领隰朋、宾须无、鲍叔牙、开方、竖貂等，战车三百乘，出发讨伐蔡国。一路上，军纪肃整，对百姓秋毫无犯，深得百姓的爱戴和赞誉。
离蔡国还有一百里路时，已是夕阳落山，大军安下营寨。
桓公刚刚用过晚膳，竖貂走进大帐。
竖貂道：“主公，臣愿率一支兵马，偷袭蔡城，收蔡城，作为集合各诸侯兵马的地方。”
桓公笑道：“爱卿想夺头功呀！”
竖貂道：“臣跟随主公三十年了，这次想争个头功，给主公增添光彩。”
桓公道：“好哇！爱卿可以向仲父讨领一支人马。”
竖貂便到管仲大帐。管仲正在烛下弹琴。竖貂不敢惊动，立在帐外等候。
管仲弹完一曲，喊道：“竖貂将军，进来吧。”
竖貂进帐，还没开口，只听管仲说道：“竖貂将军，是不是要夺头功？”
竖貂一惊：这管仲，真他娘神了！忙道：“正是，刚才已向主公……”
不等竖貂说完，管仲打断了他的话道：“要多少兵马？”
竖貂忙道：“须战车一百乘，甲士三千。”
管仲笑道：“军令已写好，拿去吧。”
竖貂又吃一惊。他接过军令，更是瞠目结舌，不多不少，正是战车百乘，甲士三千。他心里纳闷，管仲是神吗？
管仲笑道：“竖貂将军，祝你旗开得胜。”
竖貂忙道：“托仲父洪福！竖貂愿阵前立功。”
管仲挥手道“去吧！”复又弹起琴来。
竖貂点起兵马，令战马摘下铃当，马蹄裹上褐布，乘夜向蔡城进发。第二天一早，已兵临城下。安营扎寨后，稍事休整，即令攻城。他在战车上高擎长剑，大声喊道：“将士们，建功立业的时候到了！凭我大齐兵车千乘，且有八路诸侯壮我军威，蔡国弹丸之地，必败无疑！将士们，冲啊！”
战鼓咚咚，震耳欲聋，响彻长空。齐国军队锐不可挡，似流动的大潮，压至蔡城城门前。
3．蔡侯闻风而逃
蔡穆公接到齐国的战书，大惑不解。蔡国与齐国，远无仇，近无恨，齐桓公为啥如此兴师动众，调集八国联军来讨伐？想来想去，只有一件事，就是他妹妹蔡姬被齐桓公赶回家来，他又把蔡姬嫁给了楚成王。这件事一提起来他心里就有火。齐桓公也太过份，夫妻之间因为闹得过份了一点儿就赶回家来，也太不给他这一国之君面子了。可他还不明白，齐是强国，蔡是弱国，要讨伐蔡国一个齐国就绰绰有余了，为何如此兴师动众？是不是要显一显侯伯的威风？蔡国投靠楚国，这是地理的缘故。蔡与楚接壤，楚国强大，小国不依附大国怎么生存？他倒是想投靠齐国，可相隔千里之遥，真遇上了急难事，远水不解近渴呀。如果齐桓公恃强凌弱，骄横纵情，，可那位相国管仲不是糊涂人，如果因为一个女子就兴八国之师，可以说师出无名，这是报私仇、泄私愤……，他越想越气，齐桓公简直欺人太甚！他刷地抽出长剑，即使是鸡蛋碰石头，他也要碰上一下。
相国叔齐忙道：“君上息怒。两军对垒，且不可轻易从事！”
蔡侯怒道：“兵临城下，难道要寡人束手待毙不成！”
叔齐道：“以臣愚见，齐侯举兵，必有缘由。要摸清来龙去脉，才好对症下药。君上要稍安勿躁，能缓则缓，能和则和，不到万不得已，切不可轻率开城交战，请君上慎思。”
蔡侯呆呆地站着不动，叔齐的话很有道理。他颓然坐下，问道：“齐军先锋将军是谁？”
叔齐道：“回禀君上，齐先锋将军是竖貂。”
蔡侯哼了一声，道：“竖貂乃蝇营狗苟之辈，狗仗人势，狐假虎威，又是贪利之徒，见财眼红。”他转念一想，又道：“叔齐、孔颜二卿。”
叔齐、孔颜齐声道：“臣在。”
蔡侯吩咐道：“二位爱卿可带金泉玉器一车，今晚上私访竖貂，饱其私囊，赂其贪心，探明齐侯起兵的真情实意。”
叔齐、孔颜交换了下眼色，齐声道：“遵命！”
夜幕落下了，天上繁星点点。
叔齐、孔颜带好礼物，出城来到竖貂大帐求见。
军帐中，竖貂已解甲卸盔，正饮酒自乐。呷一口酒，吃一点菜肴，哼哼着小曲儿，满心的得意。这次当这个先锋官，功劳唾手可得，因为蔡国他很了解，接蔡姬是他接的，送蔡姬也是他送的。正想得得意，侍卫进帐报告：“竖貂将军，来了两位客人，自称是将军的朋友。”
竖貂一愣，心里话，在这里哪来的朋友？说道：“请他们进来。”
叔齐，孔颜进帐，拱手施礼道：“蔡使叔齐、孔颜拜会将军。”
竖貂一怔，认得是蔡国的相国和大司行，故意摆出傲慢的样子，脸上表现出矜持与鄙视，冷笑道：“二位来此是不是通报明日的战事？”
叔齐忙道：“竖貂将军，咱们是老朋友了，听说将军来此，特来拜会！”
竖貂哼了下鼻子，道：“本将军奉侯伯之命，任八国联军之先锋，本将军想一显身手，让蔡侯开开眼界，殊料蔡侯乃小小鼠辈，不敢与本将军谋面。”
孔颜怒发冲冠，刚要发作，被叔齐扯了扯衣服，好不容易忍住了。
叔齐道：“不敢！不敢！君上不知将军大驾光临，将军与蔡国素有旧交，未能远迎，敬祈宽恕。”
竖貂严厉地说：“二位今晚来，到底有什么事？”
叔齐道：“蔡国弹丸之地，怎敢与将军对垒！今日前来，是我君上的一片心意，将军曾与君上几次谋面，旧情笃深，特遣微臣前来问候。”叔齐说完，故意看一眼身旁的武士，又意味深长地看着竖貂。
竖貂心领神会，挥挥手令甲士退下，脸上表情也渐趋和缓。
“二位有何话说？”
叔齐赶紧递上帛书，道：“这是君上的一份薄礼，特呈黄金百斤，白璧百双，以酬谢将军不远千里之劳。”
竖貂看一眼帛书，脸上迅即闪过一丝喜悦的神情，马上又恢复到原来的模样：“兵临城下，蔡侯有什么打算？”
叔齐道：“齐侯举兵，君上大惑不解，不知蔡国犯了什么罪，使齐侯大动干戈？”
竖貂狡黠地一笑，道：“蔡姬现在哪里？”
叔齐道：“蔡姬被齐侯逐回家来，已嫁给楚成王了。”
竖貂道：“这还了得！侯伯一时生气，让蔡姬回来住一阵子，没有侯伯的旨意，谁敢让她再嫁！”
叔齐道：“如果因为蔡姬，齐侯大兴讨伐之师，那我君上当面向齐侯请罪行不行？免得百姓涂炭。”
竖貂冷笑一声道：“你以为侯伯兴八国之师，就为一个小小的蔡国吗？有那么一个国，上不朝服周天子，在这里称王称霸，还想与大齐抗衡，这次要给他些颜色瞧瞧。回去对蔡侯说吧，不日八国军兵一到，蔡国必夷为平地！蔡侯如果聪明，不如及早逃遁。”
叔齐、孔颜明白了，忙道：“谢将军点拨，微臣回去告知君上，早作安排，告辞！”
竖貂看着礼单，得意地笑了起来。
叔齐、孔颜赶回城中，将齐侯纠合七国诸侯，先侵蔡，后伐楚这一军机向蔡穆公汇报，蔡穆公大惊失色，当夜率领宫眷，出奔楚国去了。
4．八国大军，杀奔汉水
七国军队已如期到齐，七国诸侯无一不到。许穆公奉齐桓公之命，先出兵袭取舒国，他虽身患重病，也抱病赶来。齐桓公立即嘉奖，将其序位排在曹伯之前。这七路诸侯的排列顺序是：宋桓公、鲁僖公、陈宣公、卫文公、郑文公、许穆公、曹昭公。八路兵马一字儿摆开，煞是威武雄壮。战旗猎猎，可蔽天日；战马啸啸，惊天动地；战车如云，人马如海。
齐桓公意气风发，斗志昂扬，朗声道：“今日举兵，有劳各位贤侯，各位将士跋山涉水，千里征程，你们辛苦了！寡人深表感激！”
宋桓公道：“齐侯讨伐山戎，救下燕国；大义灭亲，安定鲁国；城邢封卫，恩重如山。大礼加于天下，大义布于诸侯，百姓传诵，天子嘉许。齐侯有令，诸侯敢不应从？”
鲁僖公道：“借君之恩威，乃诸侯幸事！”
郑文公道：“区区小事，何足挂齿！”
曹昭公、卫文公、许穆公也齐声道：“区区小事，何足挂齿！”
管仲面向七路诸侯，高声道：“臣管仲拜见各路诸侯。此次主公大会诸侯，名为攻蔡，实为伐楚。现蔡侯畏罪而逃，不战而胜。而楚成王据汉江之险，南方之遥，不事天子，不遵王命，无视我北方诸侯，自恃强悍，飞扬跋扈。昔日天子周昭王南巡于楚，一去不返，终至不归。今日楚子有恃无恐，又不向天子敬纳包茅之贡，无礼无义，何以至此！主公此次兴兵，大合诸侯，乃替周室讨伐，为天子除害。没有如此正义之举，主公不敢劳各位大驾！今日七路诸侯，有劳玉趾，效力我主公，微臣管仲向各位君上致敬！”管仲言毕，深深一揖。
齐桓公道：“仲父所言，正是寡人所想。楚子肆虐，有恃无恐，不向周天子纳贡。寡人身为中原盟主，理当为天子效劳，剪除逆贼，使天下和顺。望各路诸侯，同心协力，与寡人进至汉水，向楚子问罪。”
宋桓公道：“齐侯深谋远虑，行此大义，寡人怎敢不从？”
六路诸侯一齐拱手道：“听从齐侯调遣！”
齐侯大声道：“好！寡人督率前军，进兵汉水！”
管仲下令：击鼓！”
顿时，八路诸侯共同击鼓。鼓声阵阵，旌旗猎猎，八国大军，浩浩荡荡，杀奔汉水。
5．管仲舌战屈完
齐桓公率八国联军，经过蔡城，望南而进，直达楚国边界。只见在“楚”字界石旁停着一辆兵车，车上站着一个人，身穿宽袍大袖大夫朝服，道貌岸然，彬彬有礼。此人姓屈名完，是楚国大夫。屈完高声对齐军大将王子成父道：“请通报齐侯，楚国使臣屈完在此等候多时了。”
王子成父一惊，急忙向桓公禀报：“主公，楚国已有准备，派使者屈完在前面恭候。”
桓公吃了一惊，看看管仲道：“仲父，楚军消息怎能如此灵通？”
管仲看一眼竖貂，冷笑道：“此必有人泄露消息。”
竖貂装作没事儿的样子，说：“主公，蔡侯已逃到楚国，定是蔡侯报告了楚王。”
桓公又问管仲道：“仲父，楚王既派使者在此等候，一定有话要说，谁去会会楚国使者？
管仲道：“臣去会会这位使者，晓以大义，如果楚人通情达理，会自惭理屈，不战而降，那可就再好不过了。”
桓公问王子成父道：“楚使者带多少人马？”
王子成父答道：“单人单车。”
桓公道：“王子成父将军，跟随仲父会见楚使，一定保证仲父安全！”
王子成父道：“主公放心。”
管仲上了王子成父的战车，来到屈完面前。
屈完一见管仲，连忙拱手施礼。
管仲也拱手还礼道：“屈完大夫有话请讲。”
屈完看着管仲说道：“寡君闻听齐侯率八国兵车前来讨伐，派下臣屈完前来询问，齐国与楚国既无旧仇，又无新怨。齐国居于北海，楚国居于南海，风马牛不相及，不知齐侯是出于什么原因，大兴讨伐之师？”
管仲道：“昔日周成王时，封我大齐先君太公到齐地，派召康公赐命，要我先君太公对五侯九伯各国，世世代代掌征伐大权，以辅佐周王室的安危。封地东至海，西至黄河，南至穆陵，北至无棣。凡有背弃周天子之命，或对周王室不恭敬者，可随时予以讨伐。自从周幽王被犬戎杀害，周平王迁都雒邑（今洛阳），诸侯各自为政，不事周室，致使周王室衰微。寡君奉周天子之命主盟中原，修复先业，已大见成效。你们楚国位于南荆，应当每年向周王室进贡包茅，供王室祭祀所用。可楚国连年不进包茅之贡，对周天子不恭不敬，为此，寡君率七国诸侯前来征讨。还有，周昭王南巡至楚，突然驾崩，也是楚国的责任。为此，寡君兴师讨伐，楚国还有什么可说的？！
屈完听完管仲的一番慷慨陈词，心中十分佩服，说道：“周王室自己乱了朝纲，导致各路诸侯的不满，不向周王室进贡，天下诸侯都这么干，并不是单单楚国如此。当然，作为诸侯国，不向周王室进贡，不管怎么说，这是不对的，寡君知罪了，从今往后，一定年年进贡就是了。不过，昭王南巡，是因翻船溺水而亡，要问罪只能去问汉水，寡君不能担这个罪名。请齐侯所率兵马在边界驻扎，微臣立即回去向寡君禀报。”说完，掉转马头，急驰而去。
管仲回到大帐见齐桓公，桓公问道：“仲父，楚人可服罪？”管仲笑道：“楚使在大义面前，理屈词穷，不得不认帐。”
王子成父笑道：“仲父一席话，简直是唇枪舌剑，有理有节。”
桓公也笑道：“小小南楚，哪是仲父对手！下一步怎么行动？”
管仲道：“楚人横蛮倔强，单凭三寸不烂之舌是不能降服的，大军继续前进，造成兵临城下的进攻声势，逼他降服。”
桓公下令：“大军向南进发！”
一声令下，八国军队一齐向南开进，到达离汉水不远的陉山，管仲对齐桓公道：“主公，大军就此屯扎，不要再向前走了。”
宋伯道：“兵已到此，为什么不直达汉水，与楚军决以死战？”
管仲道：“楚王既派使者来，必然做好了战斗准备。一旦交战，就没有讲和的余地了。虽然咱们打赢了，也要付出沉重的代价。现在咱们屯兵在这里，猛张声势，楚人必然害怕，估计要再派使者来，这样，咱们就可以不战而胜。咱们讨伐楚国的目的，就是要让他尊重周王室，楚王只要服罪，只要保证向周天子俯首称臣，按时进贡，就可以了。八路诸侯以讨楚而兴师，不伤一兵一卒；以服楚而凯旋，岂不是一件庆幸的好事吗！”
宋伯将信将疑地说：“恐怕楚王不会这样听咱们安排吧。”
管仲道：“咱们拭目以待。”
6．召陵定盟
楚成王熊恽听蔡穆公说齐桓公率八国之兵讨伐楚国的消息，又惊又怒，骂道：“齐侯小白欺人太甚，自以为当上了中原霸主，便不可一世了。寡人要让他在汉水之畔栽个大跟头，让他见识见识寡人的厉害！”他拜斗子文为大将，厉兵秣马，在汉水以南屯扎，摆开一副决战的架式。听了大夫屈完的禀报，楚成王极为恼火，骂道：“齐侯小白简直莫名其妙，难道为了区区一车青茅，就兴八国大军来侵犯？”
屈完道：“虽然一车青茅不值钱，可是对周天子的态度，齐侯以此来犯，可以说是名正言顺。”
这时，探子来报：“齐侯率八国大军，在陉山屯扎。”
楚成王冷笑道：“哼，寡人看，齐侯醉翁之意不在酒，他当了霸主，自以为得意，打着尊王的旗号，肆意胡作非为，蔡国不就是例子吗？什么也别说了，兵来将挡，水来土屯，寡人要与齐侯决一死战！”
子文道：“齐相管仲，精通军机，攻无不克，战无不胜，既然齐侯倾八国之兵来侵犯，为什么在陉山屯扎，而不发动进攻呢？这里边定有阴谋。”
楚成王一听也有道理，他也有点丈二和尚——摸不着头脑了：“是啊，齐侯不是号称十万雄兵吗？为什么不进攻呢？”
子文想了想说：“君上，依臣之见，我们充分做好战斗准备，还应该再派使者前往齐营，摸清虚实，察其意图。从这个阵势上看，似乎齐侯不象是非要打仗不可。问明情况后，或战或和，再作决定。”
楚成王点点头，表示同意：“派谁去合适呢？”
子文道：“还是派屈完大夫。屈大夫学识渊博，精明过人，又十分智慧，已经与管仲打过交道了，定能不辱王命。”
楚成王道：“既然如此，就请屈完大夫再辛苦一趟。”
屈完道：“臣有一个建议，望君上采纳。”
楚成王道：“屈大夫有话请讲。”
屈完道：“楚国不向周室进包茅之贡，是楚国的错误，臣已替君上承认了。君上如果承认这一点，那就没有必要打仗，答应齐侯的条件就行了。如果是这样，那臣就再去齐营，臣当努力化解楚、齐两国的矛盾。如果是去下战书，臣不能胜任，可另派别人。”
楚成王道：“寡人派屈大夫为特使，有权处理任何重大事情。战也好，和也好，由屈大夫根据情况自裁。”
屈完道：“君上如此信任屈完，屈完决不辱王命！”
屈完再至齐军，见到王子成父道：“吾乃寡君特派使者，求见齐侯，有要事相告！”
王子成父暗道：“仲父真神人也！”他让屈完稍候，急忙奔进齐桓公大帐，说道：“君上，仲父果然神机妙算，楚王又派使者来了。”
管仲笑道：“楚使复来，必是求和无疑，请君上以礼相待。”
宋桓公惊疑地看着管仲，佩服得五体投地：“寡人今日亲见，管相国真乃神仙下凡，连楚蛮也乖乖地听调遣！”
齐桓公笑道：“仲父神谋，百不失一。”转头对王子成父道：“请楚使进帐！”
屈完进帐，向桓公叩拜道：“参见齐侯。”
桓公回礼：“屈大夫平身。不知屈大夫来此有何见教？”
屈完道：“寡君因没有按时向周王室进包茅之贡，引发齐侯率八国大军来征讨，对此，寡君已知罪了。请齐侯给寡君一个知过改过的机会，退兵三十里，寡君定唯齐侯之命是从！”
桓公道：“寡人此次率军征讨，就是因为楚国不尊王室，只要楚国知罪改过，寡人的任务也就完成了。好吧，寡人退兵三十里，在召陵屯扎，以待消息。”
屈完返回郢都，向楚成王禀报道：“齐侯已答应臣的要求，退师三十里。臣已代君上答应立即向周天子进贡包茅，君上不可失信。”
楚成王冷笑道：“齐侯那么容易就退兵了？一定是害怕了吧！哼，这一车包茅事小，可丢寡人的面子事大。”
屈完气愤地说：“君上授权臣去齐营讲和，现在却又出尔反尔，如此反复无常，定当引人耻笑！”
子文也道：“齐侯等八国之君，尚不失信于一名楚国的大夫，难道能让屈完大夫食言于君上吗？君上金口玉言，一言既出，驷马难追。”
楚成王苦笑着点了点头，说：“好吧，屈完大夫，可带八车金帛，前往召陵犒劳八国兵马，再准备一车青茅，让齐侯等人验收之后，直接向周室进贡就是了。”
屈完带着八车金帛，一车青茅，飞速赶到召陵，来见齐桓公。
齐桓公向各国诸侯下令道：“将各国兵马，分为七队，分列七方，齐国兵马屯于南方，与楚军正面相对，等齐军中战鼓一响，其他七路兵马一齐鸣鼓，器械盔甲务必要十分整齐，让楚人开开眼界！”
一切准备就序，齐桓公才与屈完见面。
屈完呈上犒军之物的礼单，道：“寡君委派微臣带八车金帛，以犒劳八路兵马。”
桓公不屑一顾地看一眼礼单，对管仲道：“仲父，速令人将楚国的礼物分送各路诸侯。”
屈完又指着青茅道：“这是青茅一车，请齐侯检验。”
桓公看看青茅，微微一笑，道：“好了，青茅由屈大夫收管，向周天子进贡就是了。”
屈完道：“齐侯验过之后，今日即发往雒邑。”
桓公不可一世地对屈完道：“屈大夫见过我中原之兵的阵势吗？”
屈完道：“臣生于楚荆，长于楚荆，从未去过中原，也未见过中原雄兵。”
桓公笑道：“请大夫同寡人同乘一车，开开眼界吧。”
屈完登上桓公的战车，只见八国之兵，各占一方，明盔亮甲，十分威整，一字儿排开，数十里不绝。
桓公举起鼓棰，在战鼓上击了一下，顿时，齐军鼓声大作，七路军马立即鸣鼓相和，鼓声震耳欲聋，如雷霆万钧，惊天动地。
桓公喜形于色，对屈完道：“寡人有这样的兵马，要是战斗，那定稳操胜券；要是攻城，那定攻无不克！”
屈完却不以为然，道：“君上之所以能为五霸之首，是因为君上能为周天子的利益辛劳奔波，能解救百姓于水深火热，伐山戎，封卫城邢，兴灭国，继绝世，以德威服诸侯。因此，才得到各路诸侯的敬服。如果君上依仗兵马强盛，那情况就不同了。楚国虽偏远弱小，还有方城为城，汉水为屏障。方城固若金汤，汉水深不可测，别说十万大军，就是百万，恐怕也难说百战百胜！”
桓公听了，顿感惭愧，对屈完说：“大夫真是楚国的贤臣，见识过人，寡人愿与楚国修先君之好，大夫以为如何？”
屈完道：“君上与楚国修先君之好，是楚国的福气，君上看得起楚国，寡君怎敢不为之鼓舞？请与君上订盟好吗？”
桓公十分高兴地说：“好，明日就在召陵定盟！”
当晚，桓公留屈完在齐营中歇息，由管仲设大宴款待。
管仲举起一爵酒，笑道：“屈大夫学识可通天地，管仲佩服，来，为齐楚结盟，也为结识大夫，干杯！”二人同饮。
屈完也举起一爵酒，笑道：“管相国大名如雷贯耳，今日才得一见尊容，屈完三生有幸。管相国凭一车青茅不战而胜楚国，在下五体投地佩服！在下敬相国一杯！”
二人谈得十分投机，一直谈到深夜方息。
第二天，齐桓公在召陵立坛，与楚国订盟。
桓公手持牛耳，为主盟，管仲为司盟。
屈完代表楚成王宣读了“自今以后，楚与中原各国世通盟好”的盟书。
司盟管仲宣布歃血。
桓公与屈完歃血，然后七国诸侯依次与屈完歃血。
盟成。
齐桓公神采飞扬地说道：“今日各路诸侯与楚国结盟，楚国从此每年按时向周王室进贡，任务已圆满完成，各路诸侯辛苦了！寡人与各路诸侯就此告别，请各自率兵马凯旋！”
宋桓公御说临行前找到管仲，问道：“管相国，寡人有一事求教，楚国的罪过，在于目无周天子僭号为大，自立为王，为什么讨伐他却以区区包茅为理由？”
管仲笑道：“楚僭号为王已经三世了，中原各国将其视同夷狄，如果以此为由进行讨伐，楚必然拼死抵抗，宁肯国破人亡也不会俯首帖耳听从调遣。这样，势必要进行恶战。即使我们胜了，也不能长久在此驻扎，待大军一撤，楚人肯定报复，这样以来，南北从此战祸就永远不能停止了。我们以包茅之贡为由征讨，楚人容易接受，区区一车包茅，楚人也不愿国破家亡，兵祸不断。不就是进贡一车青茅吗？可事虽小，罪过却大，楚人服罪就是我们的胜利，再与楚国订盟，这样，南方就可以安宁一段时间了。”
宋桓公佩服得连声称妙，顺口吟道：
“楚王南海目无周，
仲父包茅善运筹。
不用刀兵订盟约，
从此中原无南仇。”
