诸葛亮伐魏已经是第六次了。前几次蜀军虽然占了一些地盘，总是因为粮草不足，坚持不了多久，只好退兵回去。这回他想出了一个长远的办法：把军队屯在五丈原[在陕西省岐山县南]，然后分出一部分士兵到渭河南去开荒种地，收打粮食。士兵跟当地的老百姓杂居在一起，按照诸葛亮的命令，不侵扰百姓，不拿人家的东西，跟农民相处得很不错。诸葛亮又和木匠一起设计了“木牛流马”。有了这种双轮车和独轮车，从蜀地往前方送粮食，走那些又窄又陡的山间小路，就容易多了。诸葛亮准备了充足的粮草，下决心跟魏军长期作战，北伐不成功，决不罢休。
司马懿也是打仗的行家。他和诸葛亮打了几仗，总是吃亏，干脆请魏明帝下命令，让将士们坚守营寨，不准出战。诸葛亮怕的就是老这么耗下去，那要什么时候才能打到中原呐？他接二连三地派人给司马懿下战书，约他出来对阵。司马懿拿稳了老主意，楞不出来。诸葛亮又让士兵到魏军的军营前面挑战，什么“胆小鬼”，“没皮没脸”的直骂。骂着骂着，果然把魏军将士骂火儿了。他们找到司马懿要求去跟蜀军拚命。司马懿怎么也不答应。过了几天，诸葛亮又派使者来了。这回没下战书，倒是拿出一套妇女穿的衣服，还有发钗、耳环、脂粉什么的。使者说：“这是诸葛丞相送给司马大将军的。要是再不敢出战，还不如穿上女人的衣服，去做个千金小姐，别再呆在这儿带兵了，怪丢人现眼的。”
司马懿听完这话，气得脸上青筋直暴。他刚想把衣裳扔到地下，眼珠一转，又嘿嘿地乐了，对使者说：“回去对你们丞相说，我谢谢他了。”使者刚走，将士们就乱起来了。大伙儿扯开了嗓门嚷着说：“将军您真能受这份儿污辱吗？快下令交战吧！就是死了也算不了什么！”司马懿也生气地说：“谁愿意受这份儿气？我不是不敢出战，因为皇上下令只守不战，我才这么忍着。如果你们都想打，我就给皇上上个奏章，请求他准许我们出战。”
这么着，司马懿给魏明帝上了个奏章，请求让他出战。魏明帝寻思着，跟诸葛亮打仗，只守不战还是上策。他就派卫尉辛毗[pi]拿着皇帝的节杖到军营来，代他传达命令说：无论如何不准出战。从这往后，不管将士们再说什么，司马懿更有理由坚守不战了。
司马懿这么做，瞒不过诸葛亮。诸葛亮听说辛毗到了魏营，就对姜维说：“你看这回魏军该出战了吧？”姜维摇着头说：“我看辛毗这一来，司马懿就更不出来了。”诸葛亮很佩服姜维的眼力，说：“你的话很对。司马懿本来不想打，这次请求出战，是做给将士们看的。俗话说：‘将军在前线，皇帝的命令可以不接受。’他真有把握打胜仗，何必老远地到皇上那儿去请战呐？”诸葛亮知道这一来，想速战速决是不行了。他觉着心里一阵一阵地发疼，长长地叹了口气。这可真让他没有办法了。
过了些日子，他又派使者到魏营下战书，顺便探听一下虚实。司马懿客客气气地接待了使者，一句打仗的话也不说，倒问起诸葛亮每天什么时候睡觉，睡多少时候，每顿吃多少饭这些杂七杂八的事来。使者还以为是客气话呐，就说开了：“我们诸葛丞相每天睡得晚起得早。打二十板子的处罚，都要亲自过问，恐怕有差错。胃口也差多了，一顿只能吃这么一小碗儿饭。”司马懿送走使者，对左右说：“诸葛亮这么劳累，又吃得这么少，身体能顶得住吗？还活得长吗？”这话真对。诸葛亮这些年不管大事还是小事，都放不下心，整个蜀国的事，恨不得全都做好。可一个人的力量到底有限，成年累月这么下来，他的身体一天不如一天。大伙儿都劝他说：“您太累了。治国跟治家是一个理儿，主人只要把工作分配好就成。谁下地，谁做饭；公鸡打鸣儿，小狗看门；牛耕地，马拉车，各管各的。如果什么事都要主人亲自动手，，不是要精疲力尽了吗？”诸葛亮说：“我怎么会不知道呐？你们说得对是对，可是我受了先帝的嘱托，总怕自己尽力不够，治不好国家，辜负了先帝。我不能不这么做呀！”
诸葛亮没日没夜地劳累，终于支持不住了。公元234
年，他在五丈原军营中得了重病，怎么医治也不见好。他只好上书给后主刘禅报告自己的病情。刘禅急得什么似的，马上派大臣李福到五丈原探望。这时候，诸葛亮已经病得起不来了。他一边喘气一边对李福说：“想不到我半途而废，没能完成北伐大业。我死了以后，你们要辅助皇上，多为国家出力呀！”李福流着泪答应着，又连忙回成都报告去了。
诸葛亮闭着眼休息了一会儿，把长史杨仪和姜维、费祎[yi]都叫进来，嘱咐他们怎么办理后事，怎么退兵，怎么断后。把这些事安排好了，他又昏昏迷迷地睡过去了。又挨过了几天，诸葛亮病情加重，眼看着不行了。大伙儿都暗地里抹着眼泪儿。这时候，李福慌慌张张地又回到军营。他看见诸葛亮已经奄奄一息，急得大声哭起来说：“我误了大事了！这可怎么办呐！”正哭着，诸葛亮睁开眼睛，看着李福说：“我知道你回来的意思。你是要问谁能接替我管理朝廷大事吧？蒋琬是合适的。”李福连忙问：“他以后呐？”诸葛亮说：“费祎可以。”李福又紧接着问：“再往后呐？”诸葛亮闭上眼睛，不再说话了。没几天，诸葛亮死在军营里。死的这年他五十四岁。
杨仪、姜维、费祎他们按照诸葛亮生前的安排，不敢发丧，只命令全军悄悄地按顺序退兵。司马懿听说蜀军已经拔营走了，立刻站起来拍手乐着说：“诸葛亮准死了。这回正哭着，诸葛亮睁开了眼睛。就好了，咱们赶快追过去，准打个大胜仗。”说完，他把将士们集合好，一马当先追了上去。追了不多远，就看见了蜀军的后队，大伙儿更来劲儿了。刚要冲杀，忽然“咚咚咚”一阵鼓响，前面山谷和树林里面，密密麻麻地排满了蜀军的战旗。再一细看，蜀兵全都转过身来，后队改成了前队，好家伙！一步一步地朝这边儿走过来。这下子可把魏兵闹楞了。诸葛亮不是死了吗？怎么蜀军还这么不慌不忙呐？司马懿也不明白了，难道诸葛亮没死，又出了什么花招儿？这么一想，他就下令全军原地站住。哪知道士兵们早就沉不住气了，扭过头就往后跑。司马懿怎么拦也拦不住，末了，也只好跟着跑起来。
原来，杨仪、姜维照诸葛亮生前说的，故意来了个“欲退先攻”。魏军摸不清是怎么回事，就这么给吓跑了。等到魏军跑得没影儿了，杨仪他们才放心大胆地带兵退到山谷里。一进山，全军举起了白旗，给诸葛亮发丧。从将军到士兵，一个个呼天抢地的，山谷里到处都是哭声。
蜀军这一发丧，被魏军的探子探明了，飞快地报告给了司马懿。司马懿
这才弄清诸葛亮真死了，一个劲儿地拍着大腿，怪自己胆子太小了。他听说
当地老百姓在四下里议论说：“死诸葛吓跑了活司马”，气也不是，笑也不
是，对将士们打着哈哈：“我能料到他生，哪儿能料到他死呐？”司马懿带
人到了蜀军扎营的地方，看看这边，又看看那边。完了，他对大伙儿说：“蜀军的军营这么整齐，就是退走了，也一点儿不乱。诸葛亮真是天下奇才呀！”
他想着诸葛亮一死，蜀国这一头暂时不会有什么大战事，可以松口气了，就
收兵回了洛阳。
杨仪、费祎回到成都，把诸葛亮的死信儿报告给后主刘禅。刘禅满眼是泪，把诸葛亮给他的奏章看了又看。上面说：“我死以后，家里的财产足够子弟们用的。以后我的家里不要有多余的布帛；外面也不要有多余的财物。”刘禅想起来，诸葛亮第二次北伐的时候给他的奏章[就是《后出师表》]里说过要“鞠躬尽瘁，死而后已”。现在，他果然累死在军中了。这么一想，刘禅再也忍不住，放声痛哭起来，引得左右人也都陪着又掉了眼泪。刘禅下令按照诸葛亮的遗嘱，把他的遗体葬在定军山下。坟的大小也是按照诸葛亮说的，只放得下一口棺材。入殓的时候，遗体只穿平时的衣服，棺材里什么东西也没放。
蜀国有了大丧，满朝文武都小心着把内部的事安顿好，北伐的事只好等等再说了。这么一来，三国之间有好几年没打仗。几个皇帝都想趁机好好地享受一番。其中，魏明帝的胆子最大。
