郑玄《孝经注》于魏晋之际主要在民间流传，东晋元帝时始立于学官。唐玄宗为《孝经》作注，多引郑注。宋代邢昺作《孝经正义》，用唐玄宗注，郑注逐渐少见。南宋乾道年间，熊克、袁枢得郑注，刻于京口，即京口本。南宋以后，此书散佚。 对《孝经注》从事辑佚工作的，主要是清代学者。主要有：王谟辑《孝经注》1卷，见《汉魏遗书钞·经翼》；袁钧辑《孝经注》1卷，见《郑氏佚书》；孔广林辑《孝经注》1卷，见《通德遗书所见录》；陈鱣辑《孝经郑氏注》1卷，见《涉闻梓旧》、《丛书集成初编·哲学类》；严可均辑《孝经郑注》1卷，见《咫尺斋丛书》第三集；臧庸辑《孝经郑氏解》1卷，见《知不足斋丛书》第二十一集；黄奭辑《孝经解》1卷，见《汉学堂丛书·高密遗书》、《黄氏逸书考·通德堂经解》。此外，日本学者冈田挺之也辑有《孝经郑注》1卷，见《知不足斋丛书》第二十集、《榕园丛书》甲集。

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