〖徐爱〗（1487-1517年）字曰仁，号横山。明余姚之马堰（今属浙江）人。正德进士。任祁州知州，升南京兵部员外郎，转南京工部郎中。徐为王守仁妹夫，亦为其最早及门弟子。徐始闻守仁之学，觉与传统说法有出入，既经深入，并亲身实践之后，“始信为孔门嫡传，舍是则旁蹊小径、断港绝河”。，其学之要在于“收放心”，强调涵养、省察、克治，以培养心之体。他认为“心德”是人之根源，不可少援；文章名业，乃人之枝叶，而不可“汲汲”追求。学者辨此，即是辨义理之分。既知所抉择，则当立志坚定以追求之。因知是心之本体，故“人性本善”，而所有邪恶，是由于“客感”的缘故，感之在于一念，去之亦在于一念。心之本体既然由于“客感”而放失，出现邪恶，“故学莫要于收放心”。所谓“收放心”，即是涵养、省察、克治。徐认为，人心有体书用，犹水之有源头、流派，木之有根本、枝叶。木在培溉其根，水在□疏其源，根盛源深，则枝自茂，流自长。所以。必须从根源人手存养“心德”，必须省察和克治有害于“心德”、“良知”的邪恶之念。为“收放心”、“致良知”，存养“心德”，徐爱特别强调须除好名之心和去私。“学者大患在于好名”，好名和私心，不单指“富贵夸耀”，这仅是其“末”，“凡其意有所为，虽其迹在孝弟忠信礼义，犹其好名也。犹其私也”。人之所以不宜于物，是私危害的结果。如吾之私得以加于人，则生“忮心”。“忮心”，即“好胜之类”，凡天下计较、忌妒、骄淫、狠傲、攘夺、暴乱之恶，皆随之而生。如吾之私得以借助于人，则生“求心”。“求心”，即好屈之类”，凡天下阿比、谄佞、柔懦、燕溺、污辱、咒诅之恶，皆随之而生。上述二私交于中，“则我所以为感应之地者”，必非公平正大之体。他认为，“文字”和“功名”是“通世之痼疾”，为心之累，“必绝之无之而后可以进于道。徐爱曾与钱德洪等辑录王守仁的语录《传习录》，为王门得意弟子，王守仁曾赞其为“吾之颜渊”，黄宗羲谓“阳明之学，先生为得其真”。徐虽于三十一岁早卒，但也有一定影响。